圖注：衛(wèi)星拍攝的道路現(xiàn)場照片以及經(jīng)過處理后供自動駕駛汽車使用的地圖

據(jù)國外媒體報道，在讓人相信自動駕駛汽車能夠部署到世界各地的街道上之前，汽車制造商和對自動駕駛汽車感興趣的公司需要完成一項重大任務(wù)，那就是繪制世界道路基礎(chǔ)設(shè)施地圖。

在任務(wù)完成之前，人們只能看到像Waymo和Cruise Automation這樣的公司只是在城市的特定區(qū)域進行測試。得益于高分辨率的地圖，特定路段對于自動駕駛汽車而言是其“獨有”的。不過，在地圖繪制的艱巨任務(wù)面前，豐田可能即將取得突破。

本周二（當(dāng)?shù)貢r間3月10日），這家汽車制造商表示，旗下的自動駕駛軟件開發(fā)公司TRI-AD在利用商業(yè)衛(wèi)星制作出高清地圖之后，成功完成了概念驗證。

這里需要消化的東西太多了，下面就來一一分解下。

今天，汽車制造商和公司用昂貴的相機和附加在汽車上的軟件來繪制道路地圖。然后，數(shù)據(jù)被梳理后輸入自動駕駛汽車軟件，由此讓車輛可以充分了解道路情況。顯然，控制衛(wèi)星來繪制道路圖是一個更簡單的過程。

豐田和它的合作伙伴Maxar展示了一顆可以拍攝包括，道路車輛、陰影和其他物體在內(nèi)的高分辨率照片的衛(wèi)星，而這顆衛(wèi)星仍然可以創(chuàng)建具有實用性的高清地圖。

專家們認為，自動駕駛汽車地圖的標準精度約為20英寸（15.24寸），而豐田展示的這顆衛(wèi)星能夠繪制的地圖精度大約為10英寸（7.62寸）。

工程師們從衛(wèi)星照片中提取了所有的地圖信息并刪除了車輛、陰影以及其他物體，留下的核心數(shù)據(jù)供給自動駕駛汽車使用。

這可能就會改變市場的游戲規(guī)則。想象一下，如果一個地區(qū)修建了一條新的高速公路，或者改變了車道。

這意味著公司將需要重新繪制一個區(qū)域的地圖來保持自動駕駛汽車可以獲得改變后的路線數(shù)據(jù)，但是衛(wèi)星可以快速地為自動駕駛出租車拍攝現(xiàn)場的最新照片，這樣就可以保證車輛的正常運行了。

這家汽車制造商還在繼續(xù)與另一個合作伙伴Carmera合作，雙方的研究對象落在了行車記錄儀在繪制路面地圖上的實用性方面。

雖然這并沒有衛(wèi)星那么精確，但豐田表示行車記錄儀所繪制地圖的相對精度達到了16英寸（12.192寸）左右，代表著這項簡單技術(shù)向前邁進了一大步。

同樣，這個解決方案的成本效益正是豐田計劃在未來幾年里所追求的目標，Carmera的軟件可以在攝像頭捕捉到實時數(shù)據(jù)后的幾分鐘內(nèi)更新地圖。

這兩種解決方案都有可能在未來的自動駕駛汽車中發(fā)揮一定的作用，但現(xiàn)在距離投入到主流商業(yè)應(yīng)用中還有很長的路要走，豐田和世界各地的許多其他公司將繼續(xù)展開研究。

 

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