不需要手、不需要腳，還能不需要眼睛看，長安汽車的中國首個L3級自動駕駛量產(chǎn)“瓷器活”。

如果了解長安汽車的人，就應該知道這家車企在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域押上重注。特別是在2018年，在第三次創(chuàng)業(yè)-創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計劃的戰(zhàn)略指引下，長安汽車發(fā)布了“北斗天樞計劃”智能化戰(zhàn)略。正是在這樣的不斷努力下，我們看到了55輛長安CS55長安成功挑戰(zhàn)“最大規(guī)模自動駕駛車巡游”吉尼斯紀錄，以及3月10日的中國首個L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗。

無獨有偶，就在3月9日，隨著工信部在其官網(wǎng)正式公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，并擬于2021年1月1日開始實施。我們距離擁有成熟的自動駕駛法規(guī)又近了一步。

 

 

根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》顯示，L3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）在設(shè)計運行條件下，系統(tǒng)基本能夠完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿铡Ｏ噍^2級自動駕駛，從3級自動駕駛開始意味著車輛在該功能開啟后，將會完全自行處理行駛過程中的一切問題，包括加減速、超車、甚至規(guī)避障礙等，也意味著若發(fā)生事故，責任認定正式從人變?yōu)檐嚒?/p>

長安汽車L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗是由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的國內(nèi)首次實踐，對于重慶市打造智慧交通，建設(shè)智慧城市具有積極的推動作用。同時，L3級自動駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責任首次由人轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng)，標志著中國汽車行業(yè)進入了自動駕駛新時代。

長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物。

 

 

同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛?cè)蝿盏臏蚀_性。

此次長安汽車采用線上直播的形式，由長安汽車總裁朱華榮親身體驗。根據(jù)視頻內(nèi)容顯示，搭載L3級自動駕駛的UNI-T車型在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h（系統(tǒng)根據(jù)周圍環(huán)境安全風險動態(tài)調(diào)整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速），若用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風險減緩策略，減速停車。

在特定的電子圍欄內(nèi)，車速高于40km/h時，可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手，需要用戶監(jiān)控前方，使用中可實現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道（即駕駛員撥動轉(zhuǎn)向燈后，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風險減緩策略，緩慢減速至停車。

 

 

其中有兩個重點值得注意：其一，車速為40km/h以內(nèi)的擁堵工況下自動駕駛過程中，相鄰車輛切入本車前方時，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。其二，本車車速高于50km/h時，檢測到本車跟隨前車長時間緩行（其實際車速小于設(shè)定車速），系統(tǒng)主動提醒換道至可用的目標車道，駕駛員確認后自動換道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

總而言之，L3級自動駕駛將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵工況下所浪費的時間重新還給用戶。

區(qū)別于“PPT發(fā)布”，長安汽車用實際行動樹立中國自動駕駛領(lǐng)域的行業(yè)標桿。此次L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗標志著長安汽車L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術(shù)演示到真正實現(xiàn)量產(chǎn)，標志著北斗天樞戰(zhàn)略又一重大成果落地。

 

 

實際上，早在2009年，長安已經(jīng)意識到了自動駕駛技術(shù)的重要性，并開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃，開始組建團隊，立項研發(fā)自動駕駛汽車。截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術(shù)，70余項智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項以上為國內(nèi)首發(fā)。

長安汽車L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗是由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的國內(nèi)首次實踐，對于重慶市打造智慧交通，建設(shè)智慧城市具有積極的推動作用。同時，L3級自動駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責任首次由人轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng)，標志著中國汽車行業(yè)進入了自動駕駛新時代。

 

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